Soňky ýyllarda bazaryň isleginiň artmagy bilen ammar we logistika pudagy awtomatiki ulgam integrasiýa döwrüne gadam basdy. Esasy korpus hökmünde ammar tekjeleri bilen saklamak tertibi kem-kemden awtomatlaşdyrylan logistika ulgamlarynyň saklanyş tertibine öwrüldi. Esasy enjamlar tekjelerden robotlara + tekjelere üýtgedi we ulgamlaýyn toplumlaýyn logistika saklaýyş ulgamyny emele getirdi. Tekst + gatnaw awtoulagy + elewator + seçip alyş ulgamy + dolandyryş programma üpjünçiligi + ammar dolandyryş programma üpjünçiligi bilen birleşdirilen ammar ulgamy hökmünde, guty görnüşli dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy zolagy üýtgetmek üçin möhüm daşaýjy (birlik harytlary + dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy) boldy. we harytlary saklamak we dürli ammar taslamalarynda giňden ulanyldy. Dört taraplaýyn guty, esasan, "harytlaryň gelmegi (maşyn) adam" üçin çalt giriş hyzmatyny bermek üçin ulanylýar we geljekki akylly logistika ulgamynyň möhüm bölegi hasaplanýar.
Şol bir wagtyň özünde, bar bolan gatnaw awtoulagynyň poly üýtgetmek üçin ýörite lift gerek. Pol çalşylanda, gatnaw awtoulagy liftden ugur kesgitlemeli. Routeolda ammar önümleri we beýleki päsgelçilikler ýok. Soň bolsa, poly üýtgedensoň, gatnaw awtoulagy zolagy üýtgedip biler. Munuň üçin gatnaw awtoulagynyň lift bilen göterilen poldan çykandan soň degişli kanala girmegini talap edýär; Şeýlelik bilen, gatlaklary we zolaklary üýtgetmek üçin köp wagt gerek we işiň netijeliligi haýal; Mundan başga-da, hakyky ulanylyş prosesinde, ammar tekjesinde bir wagtyň özünde birnäçe gatnawly awtoulag bar bolsa, zolaklary üýtgetmek üçin garaşmak wagty talap edilýär, bu bolsa gatnaw awtoulaglarynyň pollary üýtgetmegine oňaýsyzlyk döredýär.
Recentlyakynda, köp ugurly guty dört taraplaýyn gatnaw awtobusynyň täze nesliniň esasy enjamlary we goldaw ulgamy, köp sahnanyň çeýeligini görkezýän Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (özbaşdak marka: HEGERLS) tarapyndan özbaşdak işlenip düzüldi. akylly logistika çözgüdi müşderi we bazaryň zerurlyklaryny has-da kanagatlandyrmak üçin has köp mümkinçilik döredip, täzelendi we optimizasiýa edildi. HEGERLS-iň täze nesil köp sahna gutusy dört taraplaýyn gatnaw çözgüdi esasan guty dört taraplaýyn gatnaw ulgamyndan, ýokary tizlikli lift ulgamyndan, guty geçiriji ulgamdan we seçip alyş ulgamyndan durýar. Dört taraply gatnaw gutusynyň gözlegleri we ösüşi, häzirki iki taraplaýyn gatnaw hereketiniň köp ölçegli kemçiliklerini düzýär. Işleýiş zolagyny isleg boýunça üýtgedip bolýar we gatnaw awtoulaglarynyň sanyny köpeltmek ýa-da azaltmak arkaly ulgamyň kuwwatyny sazlap bolýar. Zerur bolsa, ulgamyň iň ýokary bahasy operasiýa flotunyň meýilnamalaşdyryş tertibini düzmek, ammaryň giriş we çykyş amallarynyň päsgelçiliklerini çözmek we ammar we çykyş işleriniň netijeliligini ýokarlandyrmak arkaly düzedilip bilner. Adaty awtomatiki işleýiş enjamlary bilen deňeşdirilende, guty dört taraplaýyn gatnaw, enjamlaryň agramyny azaltmak bilen energiýa sarp edilişini we çykdajylaryny azaldyp biler. Dört taraplaýyn awtoulag hereketlendiriji bölegi energiýa tygşytlaýjy hereketlendirijini kabul edýär we awtoulagda tizligi peseltmek prosesinde goýberilen energiýany ýygnamak, gaýtadan ulanmak we awtoulagda energiýa sarp edilişini azaltmak üçin özbaşdak ösen energiýa dikeldiş tehnologiýasyny ulanýar.
HEGERLS gutusy dört taraplaýyn gatnaw
Bu gaplary saklamak we gözlemek üçin ulanylýan robotyň bir görnüşidir. Degişli tehnologiýalara Miniload we köp gatly gatnaw awtoulagy girýär. Miniload gaplary saklamak we gözlemek üçin AS / RS ulgamy. AS / RS palet bilen deňeşdirilende, Miniload has ýeňil we has çalt, ýöne beýikligi adatça gaty ýokary däl we ýüki adatça 50 kg-dan az; Köp gatly gatnaw tekjede işleýän özara jogap enjamy. Miniload bilen deňeşdirilende has çalt we çeýe. Şonuň üçin has ýokary giriş tizligi talap edilende, köp gatly gatnaw Miniload-yň deňeşdirip bolmajak artykmaçlyklaryna eýe bolup, harytlarda seçip alýan adamlara giňden ulanylýar. Guty görnüşli dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy has çeýe önüm. Palet görnüşli dört taraplaýyn gatnaw awtoulagyna meňzeşlikde, uýgunlaşmagyň giň diapazony bar. Diňe dürli ammar görnüşlerine ulanylyp bilinmän, trolleýbuslaryň sanyny köpeltmek ýa-da azaltmak arkaly hakyky islege çeýe laýyk bolup biler. Esasanam ýygnaýan ulgamdaky harytlarda, trolleý liftiň üsti bilen gatlaklary üýtgedip bilýär, aslynda 3D giňişliginde çeýe hereket edip bilýär, şonuň üçin Miniload we köp gatly bilen deňeşdirip bolmaýan daşary ýurtda 3D Sputnik Şuttle awtoulagy has aýdyň atlandyrylýar. gatnaw awtoulaglary.
HEGERLS gutusynyň dört taraplaýyn gatnawynyň iş prinsipi
Guty görnüşli ýükleri işlemek üçin ulanylýar. Harytlary ýüklemek we düşürmek üçin dört ugur boýunça syýahat edip biler. Guty görnüşli stereo giriş iş sahnasy üçin amatly. Gatnaw awtoulag ulgamy ýokary tizlikli liftden we gatnaw awtoulagyndan durýar. Awtoulag ýolundaky amaly tamamlandan soň, gatnaw awtoulagy ýokary tizlikli lifte girýär we ýokary tizlikli elewator dikligine ýokary we aşak hereket etmek, iş gatlagyny üýtgetmek ýa-da konweýer liniýasyna gaýdyp barmak üçin awtoulag ulagyny göterýär. ammar üçin.
HEGERLS gutusynyň dört taraplaýyn gatnawynyň öndürijilik aýratynlyklary
Göterijiler: Awtoulag göteriji we awtoulag göterilmezden iki sany adaty gurluş bar. Awtoulag lifti esasan gatnaw awtoulaglarynyň gatlagyny üýtgetmek üçin ulanylýar. Käwagt ulgamy ýönekeýleşdirmek üçin awtoulag lifti her gezek ulanylyp bilner, ýöne işleýiş netijeliligi ep-esli peseler. Maşynsyz götermek mümkinçiligi uly göterijilik ukybyna eýedir. Käwagt göteriş kuwwaty sagatda 250 ~ 500 gezek goşa stansiýa lifti ulanylyp bilner.
Tizlik we tizlenme: iş netijeliligini ýokarlandyrmak üçin trolleýiň tizligi 5m / s çenli bolar. Berkidiji enjam sebäpli trolleýiň tizlenmegi 2m / s2-e ýetip biler, bu bolsa trolleýiň iş netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar. Okarlandyrmak üçin tutuş ulgamyň netijeliligine gabat gelmek üçin tizligi 4 ~ 6m / s ýeter.
Transferük geçirmek: deňeşdirilende, gämi gatnawy has çeýe. Bu, esasan, enjam kiçelip, ýeňilleşenden soň, ýük geçirmegiň köp usullary bolup biler. Iň ýönekeý ýol, vilkalary ulanmakdyr. Saklaýyş dykyzlygyny gowulandyrmak üçin goşa çuňlukly çeňňekler ulanylyp bilner. Käwagt dürli giňlikdäki kartonlara uýgunlaşmak üçin vilkalar hem ini üýtgedilip bilner. Çeňňek aslynda gatnawyň iň möhüm bölegi.
Dört taraplaýyn gatnaw HEGERLS gutusynyň amaly meýdançasynda gözleg
Guty görnüşi dört taraplaýyn gatnaw giňden ulanylýar. Bir tarapdan, çeýeligi we çeýeligi bilen baglanyşykly bir zat bar bolsa-da, has möhümi, elektron söwdanyň ösüşi sortlaşdyrmagyň çalt ösmegine itergi berdi. Dört taraplaýyn gatnawyň ýokary netijeliligi onuň meşhurlygynyň möhüm sebäplerinden biridir. Esasy goşundylary aşakdaky ýaly jemlenendir:
Harytlary ýygnamak we nobata durmak: Guty görnüşli dört taraplaýyn gatnaw, köplenç harytlary ýygnamak we eltip bermek işinde nobata durmak üçin hem ulanylýar. Materialükleme has gönüden-göni tamamlanar ýaly, material gutusy teleskopik guşak konweýerine gönüden-göni birikdirilip bilner. Birnäçe gowşuryş nokady bolan ýagdaýynda, ýükleme yzygiderliliginiň öňki meselesini çözmek üçin nobat roluny oýnap biler.
"Adamlara harytlar" ammar ulgamy: Dört taraplaýyn gatnawyň iň irki ulanylyşy, harytlarda adamlary saýlamak ulgamyna ulanylmagydyr. Köp gatly gatnaw bilen deňeşdirilende dört taraplaýyn gatnaw diňe bir ýokary netijelilige däl, eýsem ýokary çeýelige hem eýe bolup, amaly has giňeldýär. Şeýle-de bolsa, girýän we çykýan kuwwata bolan talaplaryň yzygiderli gowulaşmagy bilen, trolleýiň kuwwaty päsgelçilik bolanda, köp gatly gatnawyň bahasy artykmaçlygy has aýdyň bolar.
Beýlekiler: material gutusy bolan dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy giňden ulanylýar. Häzirki wagtda öwrenen programmalarymyzda kitaphanalar we arhiw ýaly dürli uly göwrümli ammar ulgamlary (esasanam uly saklaýyş kuwwaty we ammar ýygylygy pes bolanlar) bar. Mundan başga-da, önümçilik liniýasynyň ammary, sortlaşdyryş ulgamy we ş.m. ýaly beýleki logistika baglanyşyklarynda ulanmak üçin mümkinçilikler bar.
HEGERLS gutusynyň dört taraplaýyn gatnaw ulgamy tehnologiýasynyň bäş esasy pursaty:
Energiýany tygşytlamak: adaty işleýiş enjamlary bilen deňeşdirilende, guty görnüşli dört taraply ulag, ýeňil agramy sebäpli bir gezek işlemek üçin az energiýa sarp edýär. Şol bir wagtyň özünde, dört taraplaýyn ulagyň energiýasyny dikeltmek tehnologiýasy arkaly, tizlenme prosesindäki energiýa ulgamyň energiýa sarp edilişini hasam azaltmak üçin dikeldilip bilner;
Birnäçe ammar ýerleşdiriş wariantlary: çalt gatnaw ulgamy zawod binasynyň ýokarky we aşaky gatlarynyň islendik ýerinde tertipleşdirilip bilner, bu zawodyň gatynyň beýikligini talap etmeýär, şeýle hem tertipsiz görnüşli ammar üçin amatly;
Çeýe, modully we giňeldilip bilinýän: çeýe zolagy üýtgetmek funksiýasy arkaly bir gatdaky islendik ýerde bir ulagyň işleýşini kanagatlandyryp biler; Birnäçe maşyn şol bir gatlakda bilelikde işläp biler, bu taslama hakyky ulanylanda iň ýokary girýän we çykýan iş talaplaryny kanagatlandyryp biler we ulgam ulanyjylaryň hakyky iş ösüş zerurlyklaryna laýyklykda enjamlaryň arkaýyn konfigurasiýasyny geçirip biler;
Az işleýän ýer: ulanyş meýdanyny we pol meýdanyny azaldyp, şol bir gaýtadan işlemek kuwwatynda az tuneller zerur;
Dört taraplaýyn ulag meýilnamalaşdyryş ulgamy: dört taraplaýyn ulag ulgamynyň umumy netijeliligini ýokarlandyrmak we ulanyş zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin ýumuş ýagdaýy we dört taraplaýyn ulagyň häzirki işleýiş ýagdaýyna görä dünýä derejesinde optimallaşdyrylyp bilner. iň ykdysady girdejisi bolan ammar ulgamy.
HEGERLS guty görnüşli dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy, esasan, göterijilik ukyby 50 kg bolan 600 * 400 adaty guty üçin amatlydyr. Geljekki ulgam, esasan, bazaryň islegini kanagatlandyrmak üçin ululygy we çeňňek görnüşi boýunça seriallaşdyrmagy gözleýär. Şol bir wagtyň özünde, dört taraplaýyn gatnaw tehnologiýasynyň bazar potensialynyň örän uludygyna şek ýok. Tehnologiýany bazaryň kabul etmegiň derejesi tehnologiýanyň ygtybarlylygyna we kämillik derejesine baglydyr. Tehnologiýany ulanmagyň üstünlikli ýagdaýlary bazary kabul etmegiň esasy şertleri. Häzirki wagtda, "adamlara harytlar" gowşuryş tehnologiýasy tendensiýasynyň täsirinde bolsun ýa-da akylly önümçilikde kataliz bolsun, dört taraplaýyn gatnawyň amaly senarisi giň bazar perspektiwalary bilen giňelmegini dowam etdirer.
Iş wagty: Noýabr-14-2022