Awtomatlaşdyrylan üç ölçegli ammar logistikanyň möhüm bölegidir. Lander tygşytlamak, zähmet güýjüni azaltmak, ýalňyşlyklary ýok etmek, ammar awtomatlaşdyryş we dolandyryş derejesini ýokarlandyrmak, dolandyryş we operatorlaryň hilini ýokarlandyrmak, ammar we transport ýitgilerini azaltmak, iş kapitalynyň yzagalaklygyny azaltmak we logistikany gowulandyrmak ýaly köp artykmaçlyklary bar. netijelilik, Şol bir wagtyň özünde, zawod derejesindäki kompýuter dolandyryş maglumat ulgamy we önümçilik liniýasy bilen ýakyndan baglanyşykly awtomatiki üç ölçegli ammar CIMS (Kompýuter toplumlaýyn önümçilik ulgamy) we FMS (çeýe önümçilik ulgamy) üçin möhüm baglanyşykdyr. Şeýle hem, gönüden-göni el bilen gatyşmazdan logistikany awtomatiki saklaýan we çykarýan ulgam. Häzirki zaman senagat jemgyýetiniň ösüşiniň ýokary tehnologiýaly önümidir we kärhanalaryň öndürijiligini ýokarlandyrmagy möhümdir Çykdajylaryň azalmagy möhüm rol oýnaýar.
Soňky ýyllarda kärhana önümçiligini we dolandyrylyşyny yzygiderli gowulandyrmak bilen, köp kärhanalar logistika ulgamynyň kämilleşmeginiň we rasionalizminiň kärhanalaryň ösmegi üçin möhümdigine düşünýärler. Staker awtomatlaşdyrylan üç ölçegli ammarda iň möhüm göteriji we gaplaýjy enjamdyr. El bilen işlemek, ýarym awtomatiki işlemek ýa-da doly awtomatiki işlemek arkaly harytlary bir ýerden başga ýere daşap biler. Awtomatlaşdyrylan üç ölçegli zolakda yzly-yzyna gatnaşyp, harytlary ýük bölüminiň girelgesinde saklap biler; Ora-da tersine, ýük bölümindäki harytlary çykaryň we zolak geçelgesine äkidiň, ýagny göteriji enjamlar bilen enjamlaşdyrylan demirýol ýa-da ýolsyz trolleýdir. Staker paleti herekete getirmek we götermek üçin hereketlendiriji bilen enjamlaşdyrylandyr. Staker zerur ýük ýerini tapandan soň, bölekleri ýa-da ýük gutularyny awtomatiki usulda itekläp ýa-da daşa çykaryp biler. Ackerük meýdançasynyň ýerleşişini we beýikligini kesgitlemek üçin gorizontal hereketi ýa-da göteriji beýikligi kesgitlemek üçin datçik bar, Käwagt gapdaky bölekleriň adyny we beýleki degişli maglumatlary hem okap bilersiňiz.
Kompýuter dolandyryş tehnologiýasynyň we awtomatiki üç ölçegli ammaryň ösmegi bilen, stakeriň ulanylyşy has giňelýär, tehniki öndürijilik has gowudyr we beýikligi hem ýokarlanýar. Şu wagta çenli stakeriň beýikligi 40 metre ýetip biler. Aslynda, ammaryň gurluşygy we bahasy bilen çäklendirilmese, stakanyň beýikligi çäklendirilip bilner. Stakeriň işleýiş tizligi hem yzygiderli gowulaşýar. Häzirki wagtda stakeriň keseligine işleýiş tizligi 200m / min (kiçi ýükli staker 300m / min), göteriş tizligi 120m / min, çeňňegiň teleskopiki tizligi 50m-e çenli. / min.
Stakeriň düzümi
Staker çarçuwadan (ýokarky şöhle, aşaky şöhle we sütün), keseligine syýahat mehanizminden, göteriş mehanizminden, ýük platformasyndan, wilkadan we elektrik dolandyryş ulgamyndan durýar. Jikme-jiklikler aşakdakylar:
çarçuwa
Çarçuwa, ýokarky şöhle, çep we sag sütünlerden we aşaky şöhlelerden ybarat gönüburçly çarçuwadyr, esasan götermek üçin ulanylýar. Bölekleri gurnamagy ýeňilleşdirmek we stakanyň agramyny azaltmak üçin ýokarky we aşaky şöhleler kanal polatdan, sütünler kwadrat polatdan ýasalýar. Upperokarky çyzgy asman demirýol duralgasy we bufer bilen üpjün edilýär, aşaky çyzgy bolsa ýerüsti demirýol duralgasy bilen üpjün edilýär.
Işleýiş mehanizmi
Işleýiş mehanizmi, adatça motor, birikdiriji, tormoz, reduktor we syýahat tigirinden durýan stakanyň gorizontal hereketiniň hereketlendiriji mehanizmidir. Işleýiş mehanizminiň dürli pozisiýalaryna görä ýerüsti ylgaw görnüşine, ýokarky ylgaw görnüşine we aralyk ylgaw görnüşine bölünip bilner. Runeriň işleýiş görnüşi kabul edilende, ýerde goýlan monorail boýunça dört tigir gerek. Stakeriň ýokarsy, ýokarky şöhle bilen berkidilen I şöhlesiniň üstünde iki sany gorizontal tigir bilen dolandyrylýar. Upperokarky şöhle boltlar we sütünler bilen baglanyşdyrylýar, aşaky şöhle kanal polat we polat plastinka bilen kebşirlenýär. Syýahat hereketlendiriji mehanizm, ussat gul motorly tigir, elektrik şkaf we ş.m. Aşaky şöhläniň iki tarapy hem tuneliň iki ujundaky gözegçilikden çykma sebäpli stakeriň uly çaknyşma güýjüniň döremeginiň öňüni almak üçin buferler bilen enjamlaşdyrylandyr. Staker egrilik etmeli bolsa, ýol görkeziji demirýolda käbir gowulaşmalar bolup biler.
Götermek mehanizmi
Götermek mehanizmi ýük platformasyny dikligine herekete getirýän mehanizmdir. Adatça motor, tormoz, reduktor, deprek ýa-da tigir we çeýe böleklerden durýar. Köplenç ulanylýan çeýe böleklere polat sim arkan we göteriji zynjyr girýär. Umumy tizlik reduktoryna goşmaça, uly tizlik gatnaşygy zerurlygy sebäpli gurçuk dişli reduktor we planetar reduktor ulanylýar. Göteriji zynjyryň geçiriji enjamlarynyň köpüsi ýokarky böleginde oturdylýar we göteriji güýjini azaltmak üçin köplenç agyr agramlar bilen enjamlaşdyrylýar. Göteriş mehanizmini ykjam etmek üçin tormozly hereketlendiriji köplenç ulanylýar. Zynjyr sütündäki dişli arkaly palet bilen berk baglanyşykly. Wertikal göteriji goldaw sütüni sütün. Sütün esasy ýoýulma garşy guty gurluşy bolup, sütüniň iki gapdalynda ýol görkeziji demir oturdylýar. Sütün ýokarky we aşaky çäk pozisiýa wyklýuçatelleri we beýleki komponentler bilen hem üpjün edilendir.
Fork
Esasan motor reduktoryndan, rozetkadan, zynjyr birleşdiriji enjamdan, wilka plastinkasyndan, hereketli ýol görkezijisinden, kesgitli ýol görkeziji demirýoldan, rolikli rulondan we käbir ýerleşiş enjamlaryndan durýar. Çeňňek mehanizmi, stackeriň harytlara girmegi üçin ýerine ýetiriji mehanizmdir. Ackerük torunyň iki tarapyna haryt ibermek ýa-da çykarmak üçin gorizontal giňeldilip we yza çekilip bilner. Adatça, çeňňekler çatryklaryň sanyna görä ýeke çeňňek çeňňeklere, goşa wilkalara ýa-da köp wilkalara bölünýär we köp çeňňekler esasan ýörite harytlary ýygnamak üçin ulanylýar. Çeňňekler esasan üç basgançakly çyzykly diferensial teleskopik çeňňekler bolup, ýoluň giňligini azaltmak we ýeterlik teleskopiki syýahat etmek üçin ýokarky çatrykdan, orta wilkadan, aşaky wilkadan we iňňe rolikinden ybaratdyr. Çeňňegi gurluşyna görä iki görnüşe bölüp bolar: dişli raf rejesi we zynjyr re modeimi. Çeňňegiň teleskoping ýörelgesi, aşaky wilkanyň paletde oturdylmagy, orta çeňňegiň aşaky çeňňegiň fokusyndan çep ýa-da saga hereket etmek üçin dişli çyzgy ýa-da pyçak bilen hereket etmegidir we ýokarky çatryk orta çatrykyň orta nokadyndan çepe ýa-da saga uzalyp gidýär we uzynlygy öz ýarysynyň ýarysyndan birneme uzyn bolýar. Upperokarky wilka iki rolikli zynjyr ýa-da sim arkanlary bilen hereket edýär. Zynjyryň ýa-da sim ýüpüniň bir ujy aşaky çeňňege ýa-da paletde, beýlekisi bolsa ýokarky çatrykda berkidilýär.
Götermek mehanizmi we palet
Götermek mehanizmi esasan göteriji hereketlendirijiden (reduktory goşmak bilen), hereketlendiriji rozetkadan, hereketlendiriji zynjyrdan, goşa rozetkadan, göteriji zynjyrdan we işsiz pyçakdan durýar. Göteriji zynjyr, 5-den uly howpsuzlyk faktory bolan goşa hatar rolikli zynjyrdyr. Paletde we ýokarky we aşaky şöhlelerde işleýän ýapyk gurluşy emele getirýär. Haçan-da göteriji hereketlendiriji goşa zynjyrly tigir sürüjiniň zynjyryndan aýlananda, göteriji zynjyr hereket eder we şeýlelik bilen göteriş platformasyny (wilkalary we harytlary goşmak bilen) ýokary galmaga we ýykylmagyna itergi berer. Göteriji hereketlendiriji, götermegiň we durmagyň başynda göteriji zynjyrda aşa dartgynlylygyň öňüni almak üçin PLC ýygylygy öwrülişi bilen dolandyrylýar. Platformük platformasy esasan wilkalary we käbir howpsuzlyk gorag enjamlaryny oturtmak üçin ulanylýan tekiz we kebşirlenen polat plastinkadan ýasalýar. Paletiň durnukly ýokary we aşak hereketini üpjün etmek üçin paletiň her gapdalynda 4 gollanma tigir we sütün boýunça 2 sany ýokary tigir oturdylýar.
Elektrik enjamlary we dolandyryş
Esasan elektrik hereketlendirijisini, signal geçirişini we stakeri dolandyrmagy öz içine alýar. Staker elektrik üpjünçiligi üçin süýşýän aragatnaşyk liniýasyny kabul edýär; Elektrik üpjünçiliginiň süýşýän kontakt liniýasynyň aragatnaşyk aragatnaşygynyň togtadylmagyna päsgel bermek aňsat bolansoň, kompýuter we beýleki ammar enjamlary bilen maglumat alyşmak üçin oňat päsgelçilikli infragyzyl aragatnaşyk tertibi kabul edilýär. Ackeriň işleýiş aýratynlyklary, takyk ýerleşmeli we çözülmeli, ýogsam nädogry harytlary alar, harytlara we tekjelere zeper ýetirer we agyr ýagdaýlarda saklaýjynyň özüne zeper ýetirer. Stakeriň ýerleşiş gözegçiligi mutlak adresi tanamak usulyny kabul edýär we lazer diapazony tapyjy, stakerden esasy nokada çenli aralygy ölçemek we PLC-de saklanýan maglumatlary öňünden deňeşdirmek arkaly stakeriň häzirki ýagdaýyny kesgitlemek üçin ulanylýar. Bahasy ýokary, ýöne ygtybarlylygy ýokary.
Howpsuzlygy goramak enjamy
Stacker ýokary we dar tunellerde ýokary tizlikde işlemeli göteriji enjamlaryň bir görnüşidir. Işgärleriň we enjamlaryň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin staker doly enjam we programma üpjünçiliginiň howpsuzlygyny goramak enjamlary bilen enjamlaşdyrylmalydyr we elektrik gözegçiliginde bir-birine baglanyşyk we gorag çäreleri görülmelidir. Howpsuzlygy goramagyň esasy enjamlary terminaly çäklendirmäni goramak, gulplary goramak, pozitiw pozisiýany kesgitlemek gözegçiligi, ýük platformasynyň arkan döwülmeginden goramak, elektrik toguny goramak we ş.m.
Stakeriň görnüşini kesgitlemek: monorail tunel stakeri, goşa demir ýol tuneli stacker, aýlaw tuneli stacker, bir sütün stakeri, goşa sütün stacker we ş.m. ýaly dürli görnüşli staker bar.
Stakeriň tizligini kesgitlemek: ammaryň akym talaplaryna laýyklykda, gorizontal tizligi, göterijiniň tizligini we stakanyň tizligini hasaplaň.
Beýleki parametrler we konfigurasiýa: ammaryň saýt şertlerine we ulanyjynyň talaplaryna laýyklykda stakeriň ýerleşiş tertibi we aragatnaşyk tertibi saýlanýar. Stakeriň konfigurasiýasy aýratyn ýagdaýa baglylykda ýokary ýa-da pes bolup biler.
Awtomatiki üç ölçegli ammar saklaýjysyny ulanmak
* Operasiýa panelini arassa we arassa saklamaga üns beriň we her gün tozany, ýagy we beýleki güneşleri arassalaň.
* Duýgur ekrany we iş panelindäki beýleki elektrik bölekleri çyglylyk bilen aňsatlyk bilen zaýalanýandygy sebäpli, olary arassa saklaň.
* Operasiýa paneli arassalananda, süpürmek üçin çygly mata ulanmak maslahat berilýär we ýag tegmili ýaly poslaýjy arassalaýjy serişdeleri ulanmazlyga üns beriň.
* AGV göçürilende ilki bilen sürüjini götermeli. Käbir sebäplere görä sürüjini göterip bilmese, AGV güýji öçürilmeli. Sürüji açylanda we sürüjisi göterilmedik ýagdaýynda AGV-ni herekete getirmek düýbünden gadagan.
* AGV gyssagly ýagdaýda togtadylmaly bolsa, gyssagly düwme ulanylar. AGV trolleýsini saklamaga mejbur etmek üçin süýräp ýa-da beýleki päsgelçilik usullaryny ulanmak gadagandyr.
* Operasiýa paneline bir zat goýmak gadagandyr.
Awtomatiki üç ölçegli ammar saklaýjysynyň gündelik hyzmaty
* Ackerde we ýolda arassalanan günleri ýa-da daşary ýurt zatlaryny arassalaň.
* Sürüjide ýagyň syzandygyny ýa-da ýokdugyny barlaň.
* Kabeliň dik ýagdaýyny barlaň.
* Sütündäki ýol görkezijisiniň we gollanma tigiriniň könelmegini kesgitläň.
* Stakerde oturdylan elektron ýagty gözleri / datçikleri arassalaň.
* Stakerde oturdylan elektron optiki göz / datçigiň funksiýa synagy.
* Sürüjiniň we tigiriň işleýşini barlaň.
* Garnituralary barlaň we goldaw tigiriniň zaýalanandygyny barlaň.
* Sütün birikmesiniň kebşirleýiş ýerinde we bolt birikmesinde hiç hili çatryk ýokdugyny barlaň.
* Dişli kemeriň keseligine barlaň.
* Stakeriň hereketini barlaň.
* Stakeriň surat işini wizual gözden geçiriň.
Döwrebap senagat önümçiliginiň ösmegi bilen, üç ölçegli ammarda, stakeri ulanmak has giň bolar, esasan maşyn öndürmekde, awtoulag önümçiliginde, dokma senagatynda, demir ýol, temmäki, lukmançylyk we beýleki pudaklarda ulanylar, sebäbi bu pudaklar bolar saklamak üçin awtomatiki ammary ulanmak üçin has amatlydyr. “Hagerls”, akylly ammarlary we awtomatlaşdyryş enjamlaryny goldaýan akylly logistika çözgütlerine, dizaýnyna, önümçiligine we gurnama hyzmatlaryna gönükdirilen giňişleýin kärhana. Müşderilere ýeke sütünli staker, goşa sütünli staker, öwrümli stacker, goşa uzaldyjy we gaplaýjy we beýleki enjamlar bilen üpjün edip biler. Ululygyna we agramyna garamazdan dürli önümlere görä dürli görnüşli staker enjamlaryny sazlap bilýär.
Iş wagty: 18-2022-nji awgust