Dört taraplaýyn gatnaw AGV ammary we ammar nädip çykýar?

Ammarda dürli görnüşli ammar tekjeleri bar we saklamak we gözlemek usullary esasan aşakdaky kategoriýalara bölünýär, el bilen saklamak we gözlemek, forklift saklamak we gözlemek, awtomatiki saklamak we gözlemek. Häzirki wagtda köp kärhanalar awtomatiki ammar işini amala aşyrmak isleýärler, şonuň üçin awtomatiki ammar tekjelerini ulanmak isleýärler. Mysal üçin, dört taraplaýyn awtoulag tekjesi awtomatlaşdyrylan ammar tekeridir. Dört taraplaýyn gatnaw AGV ammara nädip girýär we çykýar? Ammarda agyr tekjeli önümçilik zawody Haigris analiz etdi.

Dört taraplaýyn gatnaw ammary

Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy 12 tigir bilen enjamlaşdyrylandyr, olar ýol tekizliginde dört tarapa gidip we ammar uçaryndaky islendik ýük meýdançasyna erkin baryp bilerler. Dört taraplaýyn gatnaw, awtoulag korpusynyň iş wagtynda gaçmazlygyny üpjün etmek üçin bir wagtyň özünde iki tarapdaky tigirler bilen hereket edýär we üç ölçegli tekjäniň uzynlygy we transvers relsleri boýunça gezekleşip bilýär.

Şol bir wagtyň özünde dört taraplaýyn gatnaw diňe bir uzynlygyna däl, eýsem gyrasyna hem ýöräp bilýän akylly işleýiş enjamydyr. Dört taraplaýyn gatnaw ýokary çeýelige eýe, iş ýoluny islege görä üýtgedip biler we gatnaw awtoulaglarynyň sanyny köpeltmek ýa-da azaltmak arkaly ulgamyň kuwwatyny sazlap biler. Zerur bolsa, ulgamyň iň ýokary bahasyna işleýän ulag toparynyň meýilnama tertibini kesgitlemek, giriş we çykyş amallarynyň päsgelçiliklerini çözmek bilen jogap berip bolar, şeýle hem biri-biri bilen çalşyp bolar, Bir gatnaw ýa-da lift işlemese, başga Ulgamyň kuwwatyna täsir etmezden işi dowam etdirmek üçin iberiji ulgam arkaly gatnaw ýa-da liftler iberilip bilner. Bu enjam pes akym we ýokary dykyzlykly ammar, şeýle hem ýokary akym we ýokary dykyzlykly ammar üçin amatlydyr. Has ýokary netijeliligi, çykdajylary we çeşmeleri gazanyp biler.

Dört taraplaýyn gatnaw AGV ammara nädip girýär we çykýar?

1) Ammar usuly

a) Akylly dört taraplaýyn gatnawyň tehnikleri ilki akylly dört taraplaýyn gatnawy açýarlar we taýýarlaýarlar. Dört taraplaýyn akylly gatnaw garaşýar;

b) Akylly dört taraplaýyn gatnawyň saýlan ýerini tassyklandan soň, WCS akylly dört taraply gatnawyň häzirki ýerleşýän ýerine we barjak ýerine görä sürüjilik ugruny meýilleşdirer, soň işgärler akylly dört taraply harytlary paýlarlar. WCS arkaly gatnaw;

ç) Akylly dört taraplaýyn gatnaw, gowşurylan tabşyrygy ýerine ýetirmek tabşyrygyny ýerine ýetirip başlaýar;

d) Geçiş ýolunda akylly dört taraplaýyn gatnaw hakyky aralyk arkaly süýşmek re iniminde syýahat edýär. Sürüjiniň dowamynda ulag ulagynyň aşaky böleginiň geçýän ýollaryny yzygiderli gözden geçirýär. Her bir geçiş ýagdaýy, ýollary skanirläp, näçe aralygy kesgitleýär we kesgitleýär. Barmaly ýerine ýakyn bolanda, duralganyň takyk ýerleşişine ýetmek üçin gapdal lazer datçigi arkaly duralganyň ýagdaýyny gowy düzýär;

e) kiçi kanalda akylly dört taraplaýyn akylly gatnaw, kesiş ýoluny we gapdal kalibrleme aýna reflektoryny skanirläp, nokadyň ýagdaýyny skanirläp, sürüjiniň aralygyny kesgitläp we barmaly ýerine ýetmek üçin aşaky kanalda takyk ýerleşiş gözegçiligini gazanyp biler;

f) Dört taraplaýyn akylly gatnaw saýlanan saýlama ýerine ýetende palet gaçýar, harytlar tekjä ýerleşdirilýär we gowşuryş işiniň tamamlanandygy barada WCS ulgamyna habar berilýär;

g) Dört taraplaýyn akylly gatnaw, tabşyryk görkezmelerini almagy ýa-da garaşylýan ýere gaýdyp gelmegini dowam etdirýär.

2) eltip bermek usuly

a) Akylly dört taraplaýyn gatnawyň tehnikleri ilki akylly dört taraplaýyn gatnawy açýarlar we taýýarlaýarlar. Dört taraplaýyn akylly gatnaw garaşýar;

b) Akylly dört taraplaýyn gatnawyň saýlanylýan ýerini tassyklandan soň, WCS akylly dört taraply gatnawyň häzirki ýerleşýän ýerine we barjak ýerine görä sürüjilik ugruny meýilleşdirer, soň işgärler saýlamak meselesini akylly dört adama ibererler - WCS üsti bilen gatnaw;

ç) Dört taraplaýyn akylly gatnaw, alnan tabşyryk buýrugy boýunça haryt alyp başlaýar;

d) Geçiş ýolunda akylly dört taraplaýyn gatnaw hakyky aralyk arkaly süýşmek re iniminde syýahat edýär. Sürüjiniň dowamynda ulag ulagynyň aşaky böleginiň geçýän ýollaryny yzygiderli gözden geçirýär. Her bir geçiş ýagdaýy, ýollary skanerden geçirip, näçe aralygy barlaýandygyny kesgitleýär. Barmaly ýerine ýakynlaşanda, takyk ýerleşiş gözegçiligini we awtoulag duralgasyny gazanmak üçin gapdal lazer datçigi arkaly awtoulag duralgasynyň ýagdaýyny gowy düzýär;

e) Sub kanalda akylly dört taraplaýyn gatnawly awtoulag, kesiş ýoluny we gapdal kalibrleme aýna reflektoryny gözden geçirýär, bu nokatlary skanirlemek arkaly sürüjilik aralygyny kesgitleýär we barmaly ýerine ýetmek üçin aşaky kanalda takyk ýerleşişine gözegçilik edýär. .