Hagerls guty saklaýan robot (ACR) ulgamynyň öňdebaryjysy we nawigatorydyr.Her bir zawod we logistika ammary üçin gymmatlyk döredip, robot we emeli intellekt algoritmleri arkaly netijeli, akylly, çeýe we ýöriteleşdirilen ammar awtomatlaşdyryş çözgütlerini bermäge borçlanýarys.Hegels tarapyndan özbaşdak işlenip düzülen guty saklaýan robot ulgamy kubao robotyny, akylly zarýad beriş üýşmesini, ýöriteleşdirilen haryt saklaýyş enjamyny, köp funksiýaly iş stansiýasyny we haiq akylly dolandyryş platformasyny öz içine alýar.Ammar harytlaryny akylly saýlamagy, işlemegi we sortlamagy, işçileriň iş netijeliligini 3-4 esse ýokarlandyrmak we üç ölçegli ammar dykyzlygyny ýokarlandyrmak üçin müşderini ulanmagyň ssenarilerine we ammar awtomatlaşdyryş üýtgeşmelerine laýyklykda ýöriteleşdirilen çözgütler berip biler. 80% -130% ýokarlandy.Kubao ulgamyny ulanyp, müşderiler ammaryň awtomatiki üýtgemegine bir hepdäniň içinde düşünip bilerler we tutuş ulgam internete girmek üçin diňe bir aý gerek.
Tekjeleriň aşagynda işleýän we gaplamak amallaryny ýerine ýetirýän beýleki adaty ammar robotlaryndan tapawutlylykda, saklanyşyň kämilleşdirilmegini tamamlamak üçin konteýnerleri bellenen ýere ylgandan soň ýokarky enjamyň üsti bilen alyp we ýerleşdirip biler. uçardan üç ölçegli.Kubao ulgamynyň “saklaýjy beýni” diýlip bilinýän “Haiq” akylly dolandyryş platformasy, ammar amallaryny dolandyrmakda, ammar ýerlerini dolandyrmakda, ammar enjamlarynyň saglygyna gözegçilik etmekde we akylly hasabat dolandyryşynda işewür maglumatlary dolandyrmagy amala aşyryp biler.Şol bir wagtyň özünde, enjamlaryň işleýiş ulgamynyň bitewi meýilnamalaşdyrylyşyna we sargytlaryň we meseleleriň paýhasly paýlanyşyna düşünip biler, şeýlelik bilen tutuş ammar enjamy has kiçi we SKU-nyň urgy derejesi has ýokary bolar.
Haiq, ammar robotlaryna esaslanýan hegerler tarapyndan işlenip düzülen awtomatiki ammar dolandyryş ulgamy.Ulgam “iş stansiýasy” düşünjesini girizýär, “adamlara haryt” saýlamagyň usulyna düşünýär, “Intelligent AI” algoritmine esaslanýan dürli enjamlary ýerlikli tertipleşdirýär we dolandyrýar we ammar, sortlamak, inwentar barlamak we ş.m. ýaly iş görkezmelerini tamamlaýar. Birnäçe robotlaryň we dürli enjamlaryň bir wagtda meýilleşdirilmegini üpjün ediň, ulgam saglygynyň çaklamasyna we gözegçiligine düşüniň we güýçlendirmek okuwy we çuňňur öwreniş esasynda ulgamy optimizirläň.
Hagris haiq akylly dolandyryş ulgamy, şeýle hem iwms akylly ammar dolandyryş ulgamy, ESS enjamlaryny meýilleşdiriş dolandyryş ulgamy, jemgyýetçilik hyzmaty (SHP), AI algoritm platformasy (alaas), RCS robot meýilnamalaşdyryş ulgamy we ş.m. degişli dolandyryş aýratynlyklaryny öz içine alýan birnäçe dolandyryş ulgamyndan durýar. aşakdakylardyr:
1) Iwms akylly ammar dolandyryş ulgamy
Haýk ulgamynyň “ýüzi” hökmünde iwms müşderiniň dolandyryş ulgamy bilen baglanyşyk üçin jogapkärdir.Wizual interaktiw interfeýs arkaly, iwms, iş maglumatlaryny dolandyrmakda, ammar amallaryny dolandyrmakda, ammar enjamlarynyň ýerleşişini dolandyrmakda, ammar enjamlarynyň saglygyna gözegçilik etmekde çykyş, giriş, inwentar, sanaw we ş.m. ýaly dürli iş ssenariýalaryny birleşdirmegi üpjün edýär. we akylly hasabat dolandyryşy.Şol bir wagtyň özünde, önümçilik zerurlyklaryna görä funksional pluginleri özleşdirmegi goldap biler, ammar amallary ýaly dürli iş talaplaryny özleşdiriň, amallary optimizirlemek üçin maglumat ýygnaň we bu akylly algoritm ammaryň netijeliligini ýokarlandyryp biler.Iwms akylly ammar dolandyryş ulgamy hem öz içine alýar: akylly ammar dolandyryşy, konfigurasiýa merkezi we iş anomaliýa gözegçiligi.Üçüsi hem iwms akylly ammar dolandyryş ulgamynyň esasy bölekleri we degişli wezipeleri aşakdakylar:
- akylly ammar dolandyryşy:
* Köp ammar / köp eýesi
* Köp ştrih kody / köp paket / köp partiýa
* Köp meýdan / köp enjam dolandyryş
* Iş maglumatlaryny bermek / almak / hasaplamak / tertiplemek
* Haryt / guty / palet boýunça harytlary alyň
* Tekjelerde doly gap / doldurma
* Sargyt / tolkun boýunça saýlamak
* El bilen PDA / iş stansiýasy / rfid inwentar / Akylly kitaphana
- konfigurasiýa merkezi:
* Düzülip bilinjek iş prosesi
* Dokument jogap beriş düwünini sazlap bolýar
* Tekjelerde / hit düzgünlerinde bar
* Wezipe bölmek / tolkun toparlamak düzgünleri düzülip bilner
* Kodlaşdyrmak / iş stansiýasynyň meseleler düzgünleri düzülip bilner
* Çap şablony düzülip bilner
- Iş anomaliýasyna gözegçilik:
* Adaty inwentar gözegçilik
* Öwreniş duýduryşy
* Işewürlik gündeligine gözegçilik
2) Esasy enjamlary iberiş dolandyryş ulgamy
Ess enjamlary iberiş dolandyryş ulgamy, haiq ulgamynyň goly we aýagy ýaly bar.ESS guty hereket etmek, ýöremek we ş.m. ýaly anyk meseleleri ýerine ýetirmek üçin jogapkärdir. Häzirki wagtda kubao robotynyň, Kiva, slam we beýleki dürli modelleriň, şeýle hem konweýer liniýasy ýaly dürli periferiýa enjamlarynyň bitewi akylly iberiş dolandyryşyny amala aşyrdy. , lift, ot gapy, robot, rolik, manipulýator we ş.m.Sargyt tabşyryklary ýerine ýetiriň, köp funksiýaly iş stansiýalaryny we maglumat merkezlerini birleşdiriň we akylly sargyt paýlanyşyny, akylly meseläni paýlamagy, ammar ýerini paýlamagy, dinamiki tertip we beýleki funksiýalary amala aşyryň.Specörite parametrler aşakdakylar:
- esasy wezipeler:
* 600 + enjamlaryň merkezleşdirilen iberilmegi;
* 600+ kubao robot meýilnamasyny goldaň;
* Uly ammarlaryň toplumlaýyn meýilleşdirilmegini goldamak;
- köp görnüşli AGV garyşyk saýt meýilnamasy:
* 2D kodly robot garyşyk meýdan meýilnamasyny goldamak;
* Slam robot garyşyk meýdan meýilnamasyny goldamak;
* Kiva robotynyň garyşyk saýt meýilnamasyny goldamak;
* Traffol gözegçilik;
- köp görnüşli iş stansiýasy goldawy:
* Gämi duralgasy;
* Keş rack iş stansiýasy;
* Konweýer liniýa iş stansiýasy;
* El bilen iş stansiýasy;
* Kiva iş stansiýasy;
- karta gözegçiligi:
* Wezipe gözegçiligi;
* Enjamlaryň adaty bolmadyk duýduryşy;
* Adaty bolmadyk duýduryş;
* Robot operasiýasy;
- kartany redaktirlemek we gözegçilik:
* Ammar enjamlarynyň konfigurasiýasy;
* Enjamlar onlaýn, awtonom, maýyp we ş.m.
* Wezipe gözegçiligi;
* Enjamlaryň adaty bolmadyk duýduryşy;
* Adaty bolmadyk duýduryş;
* Robot operasiýasy;
- periferiýa enjamlary:
* Konweýer liniýasyny goldaň;
* Mehaniki goly goldamak;
* Howpsuzlyk gapylaryny / ýangyn gapylaryny we ş.m.
- dürli görnüşli ammar görnüşleri:
* Singleeke çuňlugy / goşa çuňluk tekjelerini goldamak;
* Dinamiki ýerleşiş
3) AI algoritm platformasy (alaas)
AI algoritm platformasy (alaas), haiq ulgamynyň akylly beýni algoritm platformasy hökmünde esasan ulgam ssenarisini hasaplamak we karar bermek üçin jogapkärdir.Akylly algoritm platformasy, ammardaky harytlaryň mukdaryna, sebitdäki ýerleşişine, gelýän we gidýän ýük akymyna we ýerdäki beýleki şertlere görä iň netijeli transport we sortlaşdyryş shemasyny takyk hasaplap biler we her bir robota hakyky wagtda tabşyryp biler.Şol bir wagtyň özünde, iş proseslerini optimizirlemek üçin haryt akymynyň, meşhurlygynyň we ýerlikliliginiň maglumatlary seljerilýär.Netijeli hasaplaýyş güýji we akylly karar bermek ulgamyň netijeliligini ep-esli ýokarlandyryp biler.Specörite parametrler aşakdakylar:
- esasy wezipeler:
* Sargyt topary;
* Toplum zakaz etmek;
* Inwentar hit strategiýasy;
* Locationer paýlamak strategiýasy;
* Machineeke maşyn köp binany bölmek;
* Öňünden;
* Dynç alyşda;
* Haryt we ammaryň ýerleşýän ýeriniň ýylylyk derňewi;
* Köp maşyn ýoluny meýilleşdirmek;
* Yzyňa gaýdyp al;
* Sargytlar tertipde ýerine ýetirilýär;
* Sargyt boýunça tertipli tamamlamak;
4) Jemgyýetçilik hyzmaty (SHP):
Et we gan we haiq ulgamynyň birleşmesi hökmünde tutuş ulgamdan geçýär.Modully dizaýn we şahsylaşdyrylan konfigurasiýa, ýokary biznesi goldamak we tutuş ulgamyň durnuklylygyny we sazlaşygyny netijeli ýokarlandyrmak üçin jemgyýetçilik hyzmatlaryny has çeýe edýär.Specörite parametrler aşakdakylar:
Esasy wezipeleri:
Interfeýs platformasy
* Interfeýs protokoly / habary dolandyrmak
* Programmany dolandyrmak
* Dolandyryş arkaly çekiň
- platforma dakyň
* Dolandyryşy dakyň
* Wersiýany dolandyrmak
- Maglumat platformasy
* Bi Daping
* Hasabat platformasy
* Maglumatlaryň derňewi
- simulýator
* Fiziki simulýasiýa platformasy
* Shemany tassyklamak
* Shema gözleg
- Esasy maglumatlar we halkaralaşma
* Esasy maglumatlar
* Bitewi konfigurasiýa
* Köp dilli uýgunlaşma
5) RCS robot meýilnama ulgamy
600 + robotyň bir wagtda meýilleşdirilmegini goldaň, ýoly meýilleşdirmegi, ýol hereketini dolandyrmagy, kubao robotlarynyň zarýad berilmegini we dynç alşyny tamamlaň, meseleleriň takyk we netijeli ýerine ýetirilmegini üpjün ediň we güýçlendirmek okuwy we çuňňur öwreniş esasynda ulgamy yzygiderli optimizirläň.
Haýk ulgamynyň artykmaçlygy, ýokary elýeterliliginde we howpsuzlygynda görkezilýär.Elýeterlilik nukdaýnazaryndan, haiq serwerleriň we maglumat merkezleriniň üç tarapdan üznüksiz işlemegini üpjün edýär: goşa maglumat ätiýaçlyk nusgasy, näsazlyk ýüze çykan halatynda awtomatiki hyzmat geçirmek we müşderiler üçin 7/24 artykmaçlyk we baha döretmek.Şol bir wagtyň özünde, haiq, tor gurşawynyň howpsuzlygy we maglumat howpsuzlygy arkaly müşderileriň maglumat tehnologiýalarynyň howpsuzlygyny goraýar.
Çylşyrymly ammar gurşawy adatdan daşary ýagdaýlara ýykgyn edýär we gödek hegerler mümkin bolan ýagdaýlar üçin kadadan çykma we adatdan daşary ýagdaý meýilnamalaryny düzdi.Kadadan çykma nukdaýnazaryndan esasan kubo ulgamynyň iş derejesinden kadaly işlemegini üpjün etmek.Haiq, iş maglumatlaryna, enjam maglumatlaryna we interfeýs maglumatlaryna hakyky wagtda gözegçilik edýär.Adaty bolmadyk ýagdaýlarda, haiq ulanyjy interfeýsi, ses we enjamlar arkaly duýduryş berer we ulanyjy enjamy adaty ulanyşa dikeltmek üçin amaly gollanma we standart gaýtadan işlemek proseduralary arkaly işläp biler.
Heigris hegerls hazyna gutusyny saklaýan robot ýokary göterilip, ýokary ýerleşdirilip we çeýe hereket edip biler, şeýlelik bilen beýiklikdäki giňişlik hem netijeli ulanylyp bilner.Saklanylýan ýeri 4,3 metre çenli ýokarlandyrylar we ammar dykyzlygyny ep-esli ýokarlandyrar.Esasanam yzyna gaýdýan ammar üçin, “haris haiq” akylly dolandyryş platformasynyň ulanylmagy inwentarlary we maglumatlary ýygnamagyň hakyky wagtda gözden geçirilmegine, maglumatlaryň takyklygyny we wagtynda bolmagyny doly üpjün edip biler we yzyna gaýtarmak baglanyşyklaryny ep-esli azaldar.Hagerler tarapyndan işlenip düzülen gap robotynyň kategoriýa ýerleşişi, ammar we logistika amallarynyň granulirlemesi kiçelýär, müşderiniň islegini artdyrýar we ýük akymynyň nagşy kem-kemden paletden gämä öwrülýär.Soňky ýyllarda hegerls gazna ulgamynyň ulanylyş ssenarileri lukmançylyk, 3C önümçilik, bölek satuw we beýleki ssenariýalara çenli giňeldildi.Bar bolan artykmaçlyklaryny jemlemek bilen, kompaniýa çözgüt mümkinçiliklerini çuňlaşdyrmagy, has köp maksatly pudaklary öwrenmegi we logistika robotlarynyň her zawoda we ammara hyzmat etmegine ýol açar.Haggis elmydama “haýsydyr bir taslamanyň şowsuz bolmagyna ýol bermezlik” ýörelgesine eýerdi, müşderileriň hakyky zerurlyklaryna çuňňur düşündi, her bir müşderi üçin ýöriteleşdirilen önümleri we çözgütleri hödürledi we enjamlardan tehniki hyzmat we programma üpjünçiligi ýaly satuwdan soňky hyzmatlary dowam etdirer we müşderi taslamalarynyň göwnejaý işlemegini üpjün etmek üçin taslama kabul edilenden soň hyzmat etmek.“
Hegerls bir duralga hyzmaty
Meýilnamalaşdyrmak we dizaýn: gözleg, maglumat derňewi, ulgam dizaýny, enjamlaryň konfigurasiýasy, ulgam simulýasiýasy;
Ulgam integrasiýasy: jikme-jik dizaýn, ulgam interfeýsi, kommunal hyzmatlar, gurluşyk shemasy;
Dizaýn we önümçilik: programma üpjünçiliginiň dizaýny we ösüşi, elektrik dolandyryş dizaýny we ösüşi, enjam dizaýny, enjam öndürmek;
Gurnamak we işe girizmek: Taslamany mobilizlemek, enjamlary oturtmak, ulgamy işe girizmek, taslamany deslapky kabul etmek;
Kabul etmek we gowşurmak: ulanyjylary taýýarlamak, ulgamy işe girizmek, ulgamy kabul etmek;
Satyş hyzmatyndan soň: yzygiderli patrul, ulgam hyzmaty, ätiýaçlyk şaýlary bilen üpjün etmek, satuwdan soňky gyzgyn telefon.
Iş wagty: Iýul-06-2022