Awtomatlaşdyrylan ammar we logistika ulgamlarynyň giňden ulanylmagy bilen logistika enjamlary has köp ugurly bolýar.Mysal üçin, rack ýolunda syýahat edip bilýän dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy, wagtyň talap edişi ýaly ýüze çykdy.Logistika saklaýyş enjamlarynyň täze görnüşi hökmünde agyr dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy, adatça biri-birine perpendikulýar syýahat ugry bilen ýol tekizliginde iki pyýada ulgamy bolýar.Iki gezelenç ulgamyny beýiklige gönükdirmek bilen, iki pyýada ulgamy degişlilikde ýol bilen habarlaşyp biler, Şeýlelik bilen, gatnaw dört tarapa gidip biler.Içerki gurluş, yzky tersine komponentler we agyr dört taraplaýyn gatnawyň yzarlaýyş ulgamy barada näçe bilýärsiňiz?Bu nukdaýnazardan, HEGERLS indi esasy kärhanalara has gowy ulanylmagyna kömek etmek üçin, ýoluň tersine öwrülýän komponentlerini we agyr dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň ýol ulgamynyň degişli gurluşlaryny jikme-jik we çuňňur seljerýär!
HEGERLS - Dört ýol gatnawy
Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy, ýagny “öň, yz, çep we sag” amallaryny tamamlap bilýän gatnaw awtoulagy.Köp gatly gatnaw awtoulagyna degişlidir.Gurluş nukdaýnazaryndan, ozalky X-ugur we Y-ugur hereketi üçin degişlilikde iki sany dişli otly bar;Ikinjisinde iň adaty tapawut bolan diňe bir dişli otly bar.Ulgam düzümi nukdaýnazaryndan, köp gatly gatnaw awtoulag ulgamyna meňzeýär, esasan, gatnaw awtoulagy, gatlagy üýtgediji lift, demir ýol konweýer liniýasy we tekjeli ulgam, şeýle hem WCS enjam meýilnamalaşdyryş dolandyryş ulgamy ýaly programma üpjünçiligi.
Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy akylly robot bilen deňdir.WMS ulgamyna simsiz tor arkaly birikdirildi we göteriji bilen islendik ýük meýdançasyna baryp biler.Wayol islegine görä üýtgedilip bilner we ulgamyň kuwwatyny sazlamak üçin gatnaw awtoulaglarynyň sanyny köpeltmek ýa-da azaltmak mümkin.Dört taraplaýyn gatnaw ulgamy modully we standartlaşdyrylan.Trhli trolleýbuslary biri-biri bilen çalşyp bolar we islendik awtoulag soralýan awtoulagyň wezipesini ýerine ýetirip biler.
HEGERLS - Dört ýol gatnawynyň iş prinsipi
Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň inwentar ýörelgesi, palet birligi harytlaryny forklift ýa-da staker arkaly dört taraplaýyn gatnaw awtoulag tekeriniň tunel ýol görkeziji demir ýolunyň öňünde goýmakdyr.Soňra ammar işgärleri dört taraplaýyn gatnaw awtoulagyny raketa relslerinde işlemek we degişli ýük meýdançasyna daşamak üçin dört taraplaýyn gatnaw awtoulagyny dolandyrmak üçin radio uzakdan dolandyrýarlar.Dört taraplaýyn gatnaw, forklift ýa-da staker arkaly dürli raf relslerine ýerleşdirilip bilner we dört taraplaýyn gatnaw birnäçe rack tunelleri üçin ulanylyp bilner.Dört taraplaýyn gatnaw awtoulaglarynyň sany tekjäniň ýol çuňlugy, ýükleriň umumy göwrümi we girmegiň we çykmagyň ýygylygy ýaly giňişleýin faktorlar bilen kesgitlenýär.
HEGERLS - Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň tersine komponentini we yzarlaýyş ulgamyny yzarlaň
Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yz tersine komponenti we yz ulgamy paralel tertipde ýerleşdirilen iki esasy ýoly, iki esasy ýoly we iki esasy ýoly goldaýan iki jübüt esasy goldaw enjamynyň arasynda birleşdirilen iki ters ýoly öz içine alýar;Esasy ýoluň uzaldyş ugry tersine ýodajygyň uzaldyş ugruna perpendikulýar, esasy ýoluň ýokarky bölegi we tersine ýoluň ýokarky ýüzi şol bir kesel tekizliginde;Tersine demir ýoluň iki ujy degişlilikde iki esasy relsiň içki tarapyna birikdirilýär.Tersine demirýol, esasy demirýoluň içki tarapyna birikdirilen aşaky uç ýüzi we esasy demirýoluň içki tarapy bilen boşluk bilen ýokarky uç ýüzi bar.Esasy demirýoluň ýokarky ujy bilen içki tarapynyň arasyndaky boşluk ýol görkezijisi hökmünde ulanylýar;Esasy jübüt goldaw enjamlarynyň her jübüti iki esasy ýoluň daşky tarapynda simmetrik tertipde ýerleşýär we iki ters ýol iki jübüt esasy goldaw enjamlarynyň arasynda ýerleşýär.Şeýle komponent gurluşy, dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň tersine öwrülmegini üpjün etmek üçin esasy ýoly tersine ýol bilen organiki birleşdirip biler.
Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yzygiderli tersine işlemegini üpjün edip bilýän dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yz tersine komponenti we yz ulgamy.Iki esasy ýol iki jübüt esasy goldaw enjamy bilen goldanýar we esasy jübüt goldaw enjamlarynyň her jübüti iki esasy ýoluň daşky tarapynda simmetrik tertipde ýerleşdirilýär.Iki ters ýol iki esasy ýoluň arasynda dikligine baglanyşdyrylýar.Tersine ýodajygyň ýokarky ýüzi we esasy ýoluň ýokarky ýüzi bir tekizlikde, esasy ýodajygyň organiki birleşmegine ýetmek üçin iki ters ýol iki esasy goldaw goldaw enjamynyň arasynda ýerleşýär we tersine ýol, tutuş tekjäni durnukly birlige birikdirsin.Шул dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň rahat işlemegini üpjün edýän tersine ýol bilen petiklenýär.Gurluş tersine ýol üçin az ýer tutýar we gurluşynda ýönekeý we durmuşa geçirmek we goldamak aňsat.
Trackol tersine öwrüliş komponentiniň yzarlaýyş ulgamy, yz tersine komponentleri we degişlilikde saz tersine komponenti bilen baglanyşykly sub track ulgamlarynyň köplügini öz içine alýar.Trackol tersine öwrüliýän komponentleriň köplügi esasy ýoluň uzaldyş ugry boýunça tertiplenýär we birleşdirilýär we her bir tersine öwrülişik komponenti iň bolmanda bir tarapynda kiçi ýol ulgamy bilen baglanyşdyrylýar;Sub track ulgamy esasy ýoluň daşky tarapynda goýlan iki sany kiçi ýoly we iki kiçi ýoly goldaýan birnäçe jübüt sub track goldaw enjamyny öz içine alýar.Iki kiçi ýol degişlilikde iki ters ýoluň uzaldyş setirlerinde uzalýar.Aşakdaky ýollarda esasy ýoluň ýokarky ýüzügi bilen birmeňzeş kesel tekizliginde ýerleşýän yz goldaw goldawy bar.
Trackol ulgamy dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yz ulgamyny emele getirmek üçin yz tersine komponentleriň köplügi bilen sub track ulgamlarynyň köplügi bilen birleşdirilýär we gabat gelýär.Trackol ulgamynda dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy esasy ýodajyk işleýän wagtynda esasy ýoluň içki tarapyna ugrukdyrylýar we tersine ýol bilen esasy ýoluň içki tarapynyň arasynda ýol görkezijisi goýulýar, şonuň üçin dört taraplaýyn gatnaw awtoulag gollanma enjamy, dört taraplaýyn gatnaw awtoulagyna ters ýoluň päsgelçiliklerinden gaça durup, ýol görkezijisiniň boşlugyndan rahat geçip biler;Dört taraplaýyn gatnawyň rahat işlemegi we ýollaryň arasynda geçmegi üçin esasy ýodanyň, yzyna gaýdýan ýodajyk we aşaky ýoluň goldaw ýüzleri bir tekizlikde ýerleşýär.Dört taraplaýyn gatnawyň durnukly işlemegini üpjün etmek üçin.
Trackol tersine komponentler we agyr dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yz ulgamy aşakdaky ýaly ýerine ýetirilýär:
HEGERLS - dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yzky gurnamasyny tersine
Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň tersine öwrüliş bölegi paralel tertipde ýerleşdirilen iki esasy relsi öz içine alýar.Iki esasy relsiň arasynda iki ters rels baglanyşýar.Tersine relsleriň iki ujy degişlilikde iki esasy relsiň içki tarapyna birikdirilýär.Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yz tersine komponentinde durnukly tersine öwrülip biljekdigini üpjün etmek üçin iki esasy relsiň uzaldyş ugry iki ters relsiň uzalma ugruna we iki esasy relsiň ýokarky ýüzüne we perpendikulýar. iki ters relsiň ýokarky ýüzleri şol bir kesel tekizliginde..Agny, esasy ýodanyň yz ýollary we tersine ýol şol bir kesel tekizliginde.Esasy tigiriň içki tarapynda ýerleşýän gollanma enjamynyň esasy ýolda dört taraplaýyn gatnaw işleýän wagtynda tersine barýan ýoluň täsir etmezligini üpjün etmek üçin tersine ýoluň iç tarapy bilen baglanyşykly aşaky ujy bar. esasy ýoluň we esasy ýoluň içki tarapy bilen boşluk bilen ýokarky ujuň ýüzi.Upperokarky ýüzüň we esasy ýoluň içki tarapynyň arasyndaky boşluk ýol görkeziji boşluk hökmünde ulanylýar, Şeýlelik bilen, dört taraplaýyn gatnawyň esasy tigiriniň içki tarapyndaky gollanma enjamy ýol görkezijisinden geçip, ýol görkezijisinden geçip biler. işleýän tigir bilen ters ýoluň arasyndaky päsgelçilik.
Tutuş tekjäni durnukly bitewilige birikdirmek üçin, yz tersine komponenti iki esasy ýoly goldaýan iki jübüt esasy goldaw enjamy bilen üpjün edilýär;Esasy ýol goldaw enjamlarynyň her jübüti, iki esasy ýoly durnukly goldamak üçin iki esasy ýoluň daşky tarapynda simmetrik tertipde ýerleşýär.Şol bir wagtyň özünde, iki ters rels iki jübüt esasy demir goldaw enjamlarynyň arasynda ýerleşýär, şonuň üçin dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy tersine demir ýolda hereket edeninde, durnukly tersine ýetmek üçin esasy demirýol goldaw enjamy päsgel bermez. .
Trackoluň esasy goldaw enjamy sütün we goldaw beriji bölegi öz içine alýar, goldaýan bölek sütüne we esasy ýol goldaýan bölekde oturdylýar.Hususan-da, sütün köp sanly montaj deşikleri bilen üpjün edilýär, direg deşiklerine laýyk gelýän garşylyk bilen üpjün edilýär we goldaw sütüne garşy bolt arkaly gurulýar;Goldaw, gurnama deşigine gabat gelýän tegelek deşik bilen üpjün edilýär we esasy ýol tegelek deşiklere laýyk hasaplaýjy deşik bilen üpjün edilýär.Esasy ýol goldaw we sütün bilen hasaplaýjy boltlar arkaly baglanyşdyrylýar.Soňra hasaplaýjy bolt esasy ýol bilen direg bilen sütüniň arasyndaky baglanyşyk hökmünde ulanylýar, sebäbi adaty altyburçlyk bolt ulanylsa, dört taraplaýyn gatnawyň işlemegine päsgel berip biljek şowsuzlyga sebäp bolup bilýän bolt kellesi çykar. .Hasaplaýjy bolt materialyň galyňlygyna çümüp bilýändigi sebäpli, dört taraplaýyn gatnawyň kadaly işlemegi üçin tutuş ýoly tersine ýygnamakda hiç hili päsgelçilik ýok.
Trackol tersine öwrüliş komponentini ýygnamagy has ýönekeýleşdirmek üçin tersine ýodajygyň iki ujy klipler bilen üpjün edilýär, esasy ýoluň içki tarapy ýeri bilen üpjün edilýär we tersine ýol esasy ýol bilen esasy ýoda birikdirilýär gysgyç we ýeri.Tersine ýoluň profiliniň iki ujunda ýokarky basgançakdan bir basgançagy kesiň we iki tarapdan çukur emele getirmek üçin aşaky ýüzden ýokara kesiň.Iki gapdalyndaky çukur bir bedre emele getirýär.Esasy ýoluň ýokarky ýüzünde we içki tarapynda iki bölege gabat gelýän bölegi kesiň we iki bölek esasy ýoluň içki tarapynda gysyjy çukur emele getirýär.Gurnamak wagtynda çelegi içine salyň we gulplaň.Esasy ýodanyň ýokarky ýüzi we tersine ýodajygyň ýokarky ýüzi edil şol bir kesel tekizliginde, esasy ýoluň içki tarapy we tersine ýoluň ýokarky ujy bolsa ýol görkezijisi boşlugyny emele getirýär.Dört taraplaýyn gatnaw awtoulag gurluşy sökmek we tehniki hyzmat etmek üçin has amatlydyr.Komponent gurluşy zaýalananda, tutuşlygyna sökülmeli däl, diňe bir tersine ýoly çalşyň.
HEGERLS - Dört taraplaýyn gatnaw ýoly ulgamy
Bu ýerde agzalan dört taraplaýyn gatnaw awtoulag ýoly ulgamy, dört taraplaýyn gatnaw awtoulagynyň yz tersine komponentiniň yz ulgamydyr, bu ýodajyk tersine komponentleri we yz tersine komponentine laýyk gelýän birnäçe sub track ulgamyny öz içine alýar.Trackoluň tersine öwrüliş ulgamyny emele getirmek üçin esasy ýodanyň uzaldyş ugry boýunça tertipleşdirilýär we birleşdirilýär.Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy yzyna öwrüliş ulgamynyň esasy ýolunda işlese, islendik ýoly yzyna öwürmek komponentine talap edilişi ýaly tersine öwrülmegi saýlap biler.Her bir ýoly tersine öwürýän komponentiň iň bolmanda bir tarapy sub track ulgamy bilen baglanyşdyrylýar, ýagny kiçi ýol ulgamy bir esasy ýoluň daşynda ýa-da kiçi ýol ulgamy iki esasy ýoluň daşynda birikdirilip bilner.Sub track ulgamy esasy ýoluň daşky tarapynda goýlan iki sany sub trackini we iki ters ýodanyň uzaldyş setirinde degişlilikde uzalýan iki kiçi ýoly goldaýan birnäçe jübüt goldaw enjamyny öz içine alýar.Sub ýodajykda goldaw goldawy we ýük ýerleşdiriş ýeri bar.Trackol goldaw goldawy we esasy ýoluň ýokarky ýüzi şol bir kesel tekizliginde.Goükleri ýerleşdirmek üstü, ýükleri ýerleşdirmek üçin ýol goldawynyň üstünde ýerleşýär.Dört taraplaýyn gatnaw awtoulagy tersine geçýär we sub track ulgamynda ýük elýeterliligini amala aşyrmak üçin yz tersine komponentdäki sub track ulgamyna geçýär.
Iş wagty: 21-2022-nji dekabry